海参没有震慑敌胆的锐利武器，尽管这样，亿万年来，在弱肉强食的海洋世界中，它们还是生生不息繁衍至今。海参一般有两种繁衍方式：
一是无性生殖。如：台湾省的黑海参，有自切本领，将自己原本的身体扭断，分裂成两个或者多个，经过3-8个月，带有部分泄殖腔的片断又会长成完整的活海参。
二是有性生殖。大多数海参为雌雄异体，极少数为雌雄同体。如：刺参是雌雄异体的，但雌雄体没有明显的特征，活体海参只有在产卵时才能分辨出雌雄。在春季和秋末冬初的生殖季节，可以见到含有卵子的海参生殖腺。海参只有一个生殖腺，由简单的或分支的管丛组成，后端连接一生殖导管，形成一拖布状，悬在体腔的前端，最后以生殖孔开口于背、中部的两触手之间。海参生殖孔位于体前端背部距头部1~3厘米的地方，呈一凹孔。在生殖季节生殖孔色素较浓，而生殖季节外则极宜看清生殖孔。在繁殖季节，依靠生殖腺颜色区分雌雄体：雄性海参从头部上方的生殖孔排出乳白色或者淡黄色的生殖腺后，雌性海参才开始排出粉红色或者橘红色的生殖腺，两种生殖腺在水中结合，形成胚胎，开始分裂为512个细胞时，形成只有在显微镜下才可以看得到的耳状幼体，也有纤毛带。然后，经过桶形幼虫期，最后经变态成为成体。
