土鳖虫由卵生长至成虫性成熟生殖第一个卵鞘止，这一生发育过程称为一个世代。土鳖虫属于半变态、变温性昆虫，完成一个世代要经过卵、若虫、成虫三个阶段。
在一般情况下，不同种类或是同一种类的土鳖虫，因其生活环境及营养的不同，完成一个完整的世代所需时间长短也有所不同。环境适宜，营养全面均衡，其完成一个世代所需时间就短，反之则长。
土鳖虫的幼虫转变为成虫时不是一下子完全转变的，而是先由卵孵化成幼虫，再经过多次蜕皮后其翅(雄虫)和生殖系统才逐渐发育成熟，幼虫与成虫的形态和生活习性相差无几，只是幼虫还未长大，其发育也未完全，生殖器官尚未成熟。在个体生命周期中，温度变化影响其生长发育。土鳖虫为卵生，雌虫产卵后再体外孵化出幼虫。金边土鳖虫属于卵胎生，雌虫排出半截卵鞘，1天后将卵鞘收回腹内，其受精卵在母体内的卵鞘内完成胚胎发育。刚从卵鞘内孵化出的若虫，一般情况下要经过8-15天后蜕去第一次皮，称为2龄虫，以后每隔20-25天蜕皮一次，即增加1龄，每增加1龄其身体大小比原来增加0.5倍左右。雄虫蜕7-9次皮，为8-10龄，雌虫蜕9-11次皮，为10-12龄，即成年土鳖虫，可以交配。雌虫在交配后1周开始产卵，不必进行第二次交配。人工养殖的土鳖虫寿命一般在2-4年。野生土鳖虫由于环境、食物及天敌的原因，其寿命相应短些。
土鳖虫随季节性气候变化表现不同的生活形式，在一年中可分为生长期、休眠期和复苏期3个不同的阶段。若加温饲养，可打破其休眠期
